0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Для чего разрабатывался стандарт Firewire

Содержание

Для чего разрабатывался стандарт Firewire

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

Алгоритм настройки:

  1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

    После чего мы увидим все настройки принтера.
  2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Bluetooth, альтернативные сетевые технологии

    6.7. Зачем нужны альтернативные сетевые технологии

    Иногда бывает так, что нужно связать пару (обычно – именно пару, иногда – больше) компьютеров, но при этом под рукой нет никаких средств, служащих для создания обычных – проводных и беспроводных – локальных сетей. Компьютеры могут быть разделены территориально, а могут стоять в одной комнате, это могут быть старые и новые машины, оснащенные различными интерфейсами для подключения периферийных устройств и, например, модемами.

    Помимо традиционных способов построения локальных сетей существует немало способов связи, использующих те возможности компьютеров, которые есть у них изначально. Некоторые из этих способов соперничают по удобству и скорости с обычными технологиями локальных сетей ( связь по Fire-Wire , например), некоторые интересны лишь в определенных условиях, но способны выручить в критической ситуации (такие, как технологии связи модемов для передачи данных), некоторые могут помочь во взаимодействии с мобильными устройствами ( IrDa , например). Помимо упомянутых технологий существуют способы создания сетей, используя телефонную проводку (это HomePNA -сети) и электропроводку ( Home PLC ).

    6.8. Fire-Wire-соединения

    Название технологии FireWire , описываемой стандартом IEEE 1394 , в переводе означает «огненный провод». Стандарт IEEE 1394 разрабатывался для высокоскоростного подключения периферийных устройств к компьютеру. Для этого FireWire и используется. Но особенности ее архитектуры позволяют создавать FireWire -сети: ведь шина может работать в режиме » точка-точка «. А от этой возможности до локальной сети всего один шаг. Так, если соединить подходящим FireWire кабелем пару компьютеров, то получится та самая » точка-точка «, а если разыскать FireWire -хаб, то появляется возможность создания сети звездообразной топологии.

    При этом в такую сеть естественным и сравнительно недорогим образом интегрируются самые разные устройства, поддерживающие IEEE 1394 . Например, к хабу можно подключить компьютеры, какой-нибудь FireWire -дисковод и другие устройства. Это решение особенно интересно для домашней сети: ведь DVD-дисководы и жесткие диски с поддержкой FireWire можно найти едва ли не в каждом уважающем себя компьютерном магазине, торгующем «домашней» техникой.

    Однако не стоит думать, что шина FireWire в существующем варианте способна послужить полноценной заменой тому же Ethernet 100BaseTX. В соответствии со спецификациями длина кабеля FireWire ограничена 4,5 метрами. Существуют и более длинные кабели, не соответствующие стандарту. С их использованием возможны проблемы. Хотя не исключено, что именно в вашем случае все будет нормально.

    Так как сети FireWire пригодны для соединения компьютеров и другой подходящей техники кабельными отрезками длиной до 10 метров, а лучше – до 4,5 метров, то такое решение подходит лишь для объединения устройств в пределах комнаты средних размеров. Но если «концентрация» компьютеров и других устройств в вашей квартире достаточно высока и некоторые из них (преимущественно речь идет о компьютерах) имеют FireWire -адаптеры, у вас появляется достаточно простая возможность объединить их в сеть . При этом скорость передачи данных по такой сети будет значительно выше скорости, на которую способен 100-мегабитный Ethernet .

    Цены Ethernet -адаптера и IEEE 1394 -адаптера различаются весьма незначительно, поэтому выбор той или иной технологии зависит только от вашего желания и расположения компьютеров в вашей квартире. Однако, Ethernet -сети — это фактический стандарт, которым пользуются буквально все, а сеть на FireWire придется хорошенько поискать. Ограниченность стандарта не позволяет использовать его для создания полноценных (хотя бы по параметру дальности связи) локальных сетей.

    Существуют две модификации IEEE 1394 -разъемов. Одна из них – четырехконтактный разъем . Розетки, к которым он подходит, обычно устанавливаются в различных мобильных устройствах: в ноутбуках, принтерах, цифровых камерах.

    Вторая модификация – шестиконтактный разъем . Такой разъем подходит для розеток, которыми оснащаются стационарные FireWire -адаптеры.

    Существует несколько типов кабелей FireWire ( рис. 6.26). Есть кабели с 6-контактным разъемом на одном конце и 4-контактным на другом. Такие кабели предназначены для связи между компьютерами и различными устройствами, оснащенными 4-контактным разъемом. Есть кабели, которые имеют два 4-контактных разъема – они нужны, например, для связи между парой цифровых видеокамер. Кабели, оснащенные двумя 6-контактными разъемами, подходят для организации IEEE 1394 -сети.

    Не следует стремиться строить именно Fire-Wire сеть – лучше воспользоваться более традиционными технологиями. Однако, если возникнет ситуация, когда такая сеть сама «просится» быть построенной – ее вполне можно создать.

    Установка Fire-Wire -сети предельно проста. Windows изначально считает Fire-Wire — адаптер сетевым устройством. Поэтому все, что вам нужно – это настроить локальную сеть в Windows , а этим мы уже занимались.

    Теперь давайте поговорим об инфракрасных соединениях.

    6.9. Infrared-соединения

    IrDA — Infrared Data Association ( Ассоциация инфракрасной передачи данных) — это протокол ближней беспроводной связи. Инфракрасная связь (к примеру, пульты дистанционного управления) существует уже довольно давно.

    Особенность стандарта IrDA заключается в том, что для передачи данных используется световое излучение с длиной волны 850 – 900 нм. Скорость передачи данных в этом стандарте изменяется от 9,6 Кб/с до, в новых его реализациях, 16 Мб/с и даже больше.

    Носитель информации в IrDA — свет, а это накладывает на его использование определенные ограничения. Плюсы IrDA заключаются в низкой стоимости оснащения сотовых телефонов и другой техники инфракрасным портом и в достаточно высоком уровне защищенности канала связи: ведь свет не проходит сквозь непрозрачные предметы, а учитывая маломощность инфракрасного передатчика, канал передачи данных может быть «взломан» лишь с достаточно близкого расстояния.

    Если говорить о дальности инфракрасной связи, то более или менее качественная связь возможна на небольшом расстоянии — от метра и меньше.

    Ограниченное расстояние передачи данных – это существенный минус. К тому же связь по IrDA -каналу может быть неустойчивой. Стоит портам устройств немного сместиться, и связь прерывается.

    Еще одним недостатком стандарта является то, что по IrDA могут одновременно общаться лишь два устройства.

    Обычно инфракрасные порты интегрируют в КПК, ноутбуки, сотовые телефоны. Можно приобрести инфракрасный адаптер примерно за $20 для подключения к ноутбуку или настольному ПК. Главная функция инфракрасной связи – взаимодействие между настольными и мобильными устройствами, либо – мобильных с мобильными. Редко встречается использование инфракрасных портов для связи ноутбука с ноутбуком или настольного ПК с настольным, но это возможно и в случае острой необходимости вы сможете связать устройства по инфракрасному каналу.

    6.10. Сеть на основе модемов

    Модемное соединение, которым мы пользуемся для организации dialup -доступа в Интернет , подходит для создания полноценной локальной сети. Правда, скорость связи в такой сети будет низкой, но этот недостаток компенсируется дешевизной установки и отсутствием необходимости дополнительного программного и аппаратного обеспечения. Все, что необходимо для такой сети – это пара модемов и телефонные линии.

    При помощи модемов можно соединить лишь два компьютера. При этом один из них будет сервером, а второй — клиентом. (Если у вас есть огромное желание, два модема и две телефонные линии, можно попытаться создать двухмодемный сервер и подключить к нему пару компьютеров, но это уже чистая экзотика.)

    Итак, один из компьютеров становится сервером, его модем ждет звонков. Второй компьютер – клиент – готов к дозвону на сервер . После того, как происходит дозвон, компьютеры оказываются объединенными сетью. При этом трудно классифицировать такую сеть как локальную, особенно если компьютеры разделены десятком-другим километров.

    Скорость связи по такой сети очень сильно зависит от качества телефонных линий. В лучшем случае это будет что-то в районе 45,3 Кбит/с, но практика показывает, что обычно скорость более или менее равна 36,6 Кбит/с. Чтобы поиграть в простые сетевые игры или обменяться небольшими файлами, этого достаточно.

    Стоимость сети, учитывая то, что мы предполагаем строить ее на основе уже имеющихся в компьютерах модемов, равна нулю, сеть на основе модемов получается не слишком быстрой, но иногда она может очень помочь в решении повседневных дел.

    Для начала настроим сервер . Переходим в окно Панели управления, содержащее информацию о сетевых подключениях (Пуск Панель управления Сетевые подключения). В этом окне выполняем команду меню Файл Новое подключение. В ответ на эту команду появляется окно мастера новых подключений ( рис. 6.27).

    Здесь нужно выбрать опцию Установить прямое подключение к другому компьютеру.

    Нажав кнопку Далее, переходим к следующему окну Мастера настройки новых подключений и выбираем опцию Принимать входящие подключения.

    Следующее окно отвечает за устройства, с помощью которых осуществляется прием входящих подключений: вам нужно будет установить галочку напротив наименования вашего модема.

    В следующем окне вам будет задан вопрос, разрешить или нет VPN -подключения. Установите переключатель в позицию Разрешить виртуальные частные подключения ( рис. 6.28).

    Дальнейший этап настройки касается настроек разрешений для пользователей.

    В окне установки разрешений нажмите на кнопку ( рис. 6.29) Добавить.

    В появившемся после этого окне ( рис. 6.30 ) введите учетные данные, которые будет использовать звонящий пользователь для доступа к вашему компьютеру.

    Запишите или запомните введенные вами данные, то есть содержимое полей Пользователь и Пароль . Они понадобятся вам (или вашему другу) для настройки параметров второго компьютера нашей телефонной сети.

    После добавления нового пользователя и назначения ему разрешения в окне управления пользователями появится новый пользователь

    Следующее окно Мастера нужно для настройки сетевых протоколов. Проконтролируйте наличие TCP/IP , IPX/ SPX , NetBios, Службы доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft, клиента для сетей Microsoft.

    Вот и все. Теперь ваш компьютер настроен как сервер . Пришло время настраивать второй компьютер .

    Для настройки компьютера друга понадобится создать на нем новое подключение к Интернету, но в качестве номера провайдера нужно будет ввести ваш номер, в качестве имени пользователя и пароля – те, которые вы задали при настройке сервера. Когда и эта часть работы будет сделана, ваш друг сможет позвонить вам, через несколько секунд произойдет соединение и вы сможете пользоваться возможностями сети.

    Обратите внимание на одно следствие настройки компьютера в качестве DialUp -сервера. Очень часто там, где в Интернет выходят через модемное подключение, на телефонной линии находятся обычный телефон и модем . Настроив компьютер в качестве сервера, вы заставите его отвечать на все входящие звонки. То есть, если вам позвонят, ваш модем «снимет трубку» и начнет «разговаривать» со звонящим. Будьте готовы к этому и, настраивая подобное соединение, выключайте его на то время, когда оно не используется. В противном случае никто не сможет к вам дозвониться.

    Теперь рассмотрим еще один способ связи компьютеров с помощью модемов. А именно, для связи компьютеров по телефонной линии можно использовать программу Telnet, которая входит в стандартную поставку Windows .

    Bluetooth, альтернативные сетевые технологии

    6.7. Зачем нужны альтернативные сетевые технологии

    Иногда бывает так, что нужно связать пару (обычно – именно пару, иногда – больше) компьютеров, но при этом под рукой нет никаких средств, служащих для создания обычных – проводных и беспроводных – локальных сетей. Компьютеры могут быть разделены территориально, а могут стоять в одной комнате, это могут быть старые и новые машины, оснащенные различными интерфейсами для подключения периферийных устройств и, например, модемами.

    Помимо традиционных способов построения локальных сетей существует немало способов связи, использующих те возможности компьютеров, которые есть у них изначально. Некоторые из этих способов соперничают по удобству и скорости с обычными технологиями локальных сетей ( связь по Fire-Wire , например), некоторые интересны лишь в определенных условиях, но способны выручить в критической ситуации (такие, как технологии связи модемов для передачи данных), некоторые могут помочь во взаимодействии с мобильными устройствами ( IrDa , например). Помимо упомянутых технологий существуют способы создания сетей, используя телефонную проводку (это HomePNA -сети) и электропроводку ( Home PLC ).

    6.8. Fire-Wire-соединения

    Название технологии FireWire , описываемой стандартом IEEE 1394 , в переводе означает «огненный провод». Стандарт IEEE 1394 разрабатывался для высокоскоростного подключения периферийных устройств к компьютеру. Для этого FireWire и используется. Но особенности ее архитектуры позволяют создавать FireWire -сети: ведь шина может работать в режиме » точка-точка «. А от этой возможности до локальной сети всего один шаг. Так, если соединить подходящим FireWire кабелем пару компьютеров, то получится та самая » точка-точка «, а если разыскать FireWire -хаб, то появляется возможность создания сети звездообразной топологии.

    При этом в такую сеть естественным и сравнительно недорогим образом интегрируются самые разные устройства, поддерживающие IEEE 1394 . Например, к хабу можно подключить компьютеры, какой-нибудь FireWire -дисковод и другие устройства. Это решение особенно интересно для домашней сети: ведь DVD-дисководы и жесткие диски с поддержкой FireWire можно найти едва ли не в каждом уважающем себя компьютерном магазине, торгующем «домашней» техникой.

    Однако не стоит думать, что шина FireWire в существующем варианте способна послужить полноценной заменой тому же Ethernet 100BaseTX. В соответствии со спецификациями длина кабеля FireWire ограничена 4,5 метрами. Существуют и более длинные кабели, не соответствующие стандарту. С их использованием возможны проблемы. Хотя не исключено, что именно в вашем случае все будет нормально.

    Так как сети FireWire пригодны для соединения компьютеров и другой подходящей техники кабельными отрезками длиной до 10 метров, а лучше – до 4,5 метров, то такое решение подходит лишь для объединения устройств в пределах комнаты средних размеров. Но если «концентрация» компьютеров и других устройств в вашей квартире достаточно высока и некоторые из них (преимущественно речь идет о компьютерах) имеют FireWire -адаптеры, у вас появляется достаточно простая возможность объединить их в сеть . При этом скорость передачи данных по такой сети будет значительно выше скорости, на которую способен 100-мегабитный Ethernet .

    Цены Ethernet -адаптера и IEEE 1394 -адаптера различаются весьма незначительно, поэтому выбор той или иной технологии зависит только от вашего желания и расположения компьютеров в вашей квартире. Однако, Ethernet -сети — это фактический стандарт, которым пользуются буквально все, а сеть на FireWire придется хорошенько поискать. Ограниченность стандарта не позволяет использовать его для создания полноценных (хотя бы по параметру дальности связи) локальных сетей.

    Существуют две модификации IEEE 1394 -разъемов. Одна из них – четырехконтактный разъем . Розетки, к которым он подходит, обычно устанавливаются в различных мобильных устройствах: в ноутбуках, принтерах, цифровых камерах.

    Вторая модификация – шестиконтактный разъем . Такой разъем подходит для розеток, которыми оснащаются стационарные FireWire -адаптеры.

    Существует несколько типов кабелей FireWire ( рис. 6.26). Есть кабели с 6-контактным разъемом на одном конце и 4-контактным на другом. Такие кабели предназначены для связи между компьютерами и различными устройствами, оснащенными 4-контактным разъемом. Есть кабели, которые имеют два 4-контактных разъема – они нужны, например, для связи между парой цифровых видеокамер. Кабели, оснащенные двумя 6-контактными разъемами, подходят для организации IEEE 1394 -сети.

    Не следует стремиться строить именно Fire-Wire сеть – лучше воспользоваться более традиционными технологиями. Однако, если возникнет ситуация, когда такая сеть сама «просится» быть построенной – ее вполне можно создать.

    Установка Fire-Wire -сети предельно проста. Windows изначально считает Fire-Wire — адаптер сетевым устройством. Поэтому все, что вам нужно – это настроить локальную сеть в Windows , а этим мы уже занимались.

    Теперь давайте поговорим об инфракрасных соединениях.

    6.9. Infrared-соединения

    IrDA — Infrared Data Association ( Ассоциация инфракрасной передачи данных) — это протокол ближней беспроводной связи. Инфракрасная связь (к примеру, пульты дистанционного управления) существует уже довольно давно.

    Особенность стандарта IrDA заключается в том, что для передачи данных используется световое излучение с длиной волны 850 – 900 нм. Скорость передачи данных в этом стандарте изменяется от 9,6 Кб/с до, в новых его реализациях, 16 Мб/с и даже больше.

    Носитель информации в IrDA — свет, а это накладывает на его использование определенные ограничения. Плюсы IrDA заключаются в низкой стоимости оснащения сотовых телефонов и другой техники инфракрасным портом и в достаточно высоком уровне защищенности канала связи: ведь свет не проходит сквозь непрозрачные предметы, а учитывая маломощность инфракрасного передатчика, канал передачи данных может быть «взломан» лишь с достаточно близкого расстояния.

    Если говорить о дальности инфракрасной связи, то более или менее качественная связь возможна на небольшом расстоянии — от метра и меньше.

    Ограниченное расстояние передачи данных – это существенный минус. К тому же связь по IrDA -каналу может быть неустойчивой. Стоит портам устройств немного сместиться, и связь прерывается.

    Еще одним недостатком стандарта является то, что по IrDA могут одновременно общаться лишь два устройства.

    Обычно инфракрасные порты интегрируют в КПК, ноутбуки, сотовые телефоны. Можно приобрести инфракрасный адаптер примерно за $20 для подключения к ноутбуку или настольному ПК. Главная функция инфракрасной связи – взаимодействие между настольными и мобильными устройствами, либо – мобильных с мобильными. Редко встречается использование инфракрасных портов для связи ноутбука с ноутбуком или настольного ПК с настольным, но это возможно и в случае острой необходимости вы сможете связать устройства по инфракрасному каналу.

    6.10. Сеть на основе модемов

    Модемное соединение, которым мы пользуемся для организации dialup -доступа в Интернет , подходит для создания полноценной локальной сети. Правда, скорость связи в такой сети будет низкой, но этот недостаток компенсируется дешевизной установки и отсутствием необходимости дополнительного программного и аппаратного обеспечения. Все, что необходимо для такой сети – это пара модемов и телефонные линии.

    При помощи модемов можно соединить лишь два компьютера. При этом один из них будет сервером, а второй — клиентом. (Если у вас есть огромное желание, два модема и две телефонные линии, можно попытаться создать двухмодемный сервер и подключить к нему пару компьютеров, но это уже чистая экзотика.)

    Итак, один из компьютеров становится сервером, его модем ждет звонков. Второй компьютер – клиент – готов к дозвону на сервер . После того, как происходит дозвон, компьютеры оказываются объединенными сетью. При этом трудно классифицировать такую сеть как локальную, особенно если компьютеры разделены десятком-другим километров.

    Скорость связи по такой сети очень сильно зависит от качества телефонных линий. В лучшем случае это будет что-то в районе 45,3 Кбит/с, но практика показывает, что обычно скорость более или менее равна 36,6 Кбит/с. Чтобы поиграть в простые сетевые игры или обменяться небольшими файлами, этого достаточно.

    Стоимость сети, учитывая то, что мы предполагаем строить ее на основе уже имеющихся в компьютерах модемов, равна нулю, сеть на основе модемов получается не слишком быстрой, но иногда она может очень помочь в решении повседневных дел.

    Для начала настроим сервер . Переходим в окно Панели управления, содержащее информацию о сетевых подключениях (Пуск Панель управления Сетевые подключения). В этом окне выполняем команду меню Файл Новое подключение. В ответ на эту команду появляется окно мастера новых подключений ( рис. 6.27).

    Здесь нужно выбрать опцию Установить прямое подключение к другому компьютеру.

    Нажав кнопку Далее, переходим к следующему окну Мастера настройки новых подключений и выбираем опцию Принимать входящие подключения.

    Следующее окно отвечает за устройства, с помощью которых осуществляется прием входящих подключений: вам нужно будет установить галочку напротив наименования вашего модема.

    В следующем окне вам будет задан вопрос, разрешить или нет VPN -подключения. Установите переключатель в позицию Разрешить виртуальные частные подключения ( рис. 6.28).

    Дальнейший этап настройки касается настроек разрешений для пользователей.

    В окне установки разрешений нажмите на кнопку ( рис. 6.29) Добавить.

    В появившемся после этого окне ( рис. 6.30 ) введите учетные данные, которые будет использовать звонящий пользователь для доступа к вашему компьютеру.

    Запишите или запомните введенные вами данные, то есть содержимое полей Пользователь и Пароль . Они понадобятся вам (или вашему другу) для настройки параметров второго компьютера нашей телефонной сети.

    После добавления нового пользователя и назначения ему разрешения в окне управления пользователями появится новый пользователь

    Следующее окно Мастера нужно для настройки сетевых протоколов. Проконтролируйте наличие TCP/IP , IPX/ SPX , NetBios, Службы доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft, клиента для сетей Microsoft.

    Вот и все. Теперь ваш компьютер настроен как сервер . Пришло время настраивать второй компьютер .

    Для настройки компьютера друга понадобится создать на нем новое подключение к Интернету, но в качестве номера провайдера нужно будет ввести ваш номер, в качестве имени пользователя и пароля – те, которые вы задали при настройке сервера. Когда и эта часть работы будет сделана, ваш друг сможет позвонить вам, через несколько секунд произойдет соединение и вы сможете пользоваться возможностями сети.

    Обратите внимание на одно следствие настройки компьютера в качестве DialUp -сервера. Очень часто там, где в Интернет выходят через модемное подключение, на телефонной линии находятся обычный телефон и модем . Настроив компьютер в качестве сервера, вы заставите его отвечать на все входящие звонки. То есть, если вам позвонят, ваш модем «снимет трубку» и начнет «разговаривать» со звонящим. Будьте готовы к этому и, настраивая подобное соединение, выключайте его на то время, когда оно не используется. В противном случае никто не сможет к вам дозвониться.

    Теперь рассмотрим еще один способ связи компьютеров с помощью модемов. А именно, для связи компьютеров по телефонной линии можно использовать программу Telnet, которая входит в стандартную поставку Windows .

    Для чего разрабатывался стандарт Firewire

    Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
    Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
    Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
    Калибровка принтера делится на три этапа:

    1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

    Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
    Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
    В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

    Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

    Алгоритм настройки:

    1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

      После чего мы увидим все настройки принтера.
    2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
      И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
    3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
    4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
    5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
      Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Bluetooth, альтернативные сетевые технологии

    6.7. Зачем нужны альтернативные сетевые технологии

    Иногда бывает так, что нужно связать пару (обычно – именно пару, иногда – больше) компьютеров, но при этом под рукой нет никаких средств, служащих для создания обычных – проводных и беспроводных – локальных сетей. Компьютеры могут быть разделены территориально, а могут стоять в одной комнате, это могут быть старые и новые машины, оснащенные различными интерфейсами для подключения периферийных устройств и, например, модемами.

    Помимо традиционных способов построения локальных сетей существует немало способов связи, использующих те возможности компьютеров, которые есть у них изначально. Некоторые из этих способов соперничают по удобству и скорости с обычными технологиями локальных сетей ( связь по Fire-Wire , например), некоторые интересны лишь в определенных условиях, но способны выручить в критической ситуации (такие, как технологии связи модемов для передачи данных), некоторые могут помочь во взаимодействии с мобильными устройствами ( IrDa , например). Помимо упомянутых технологий существуют способы создания сетей, используя телефонную проводку (это HomePNA -сети) и электропроводку ( Home PLC ).

    6.8. Fire-Wire-соединения

    Название технологии FireWire , описываемой стандартом IEEE 1394 , в переводе означает «огненный провод». Стандарт IEEE 1394 разрабатывался для высокоскоростного подключения периферийных устройств к компьютеру. Для этого FireWire и используется. Но особенности ее архитектуры позволяют создавать FireWire -сети: ведь шина может работать в режиме » точка-точка «. А от этой возможности до локальной сети всего один шаг. Так, если соединить подходящим FireWire кабелем пару компьютеров, то получится та самая » точка-точка «, а если разыскать FireWire -хаб, то появляется возможность создания сети звездообразной топологии.

    При этом в такую сеть естественным и сравнительно недорогим образом интегрируются самые разные устройства, поддерживающие IEEE 1394 . Например, к хабу можно подключить компьютеры, какой-нибудь FireWire -дисковод и другие устройства. Это решение особенно интересно для домашней сети: ведь DVD-дисководы и жесткие диски с поддержкой FireWire можно найти едва ли не в каждом уважающем себя компьютерном магазине, торгующем «домашней» техникой.

    Однако не стоит думать, что шина FireWire в существующем варианте способна послужить полноценной заменой тому же Ethernet 100BaseTX. В соответствии со спецификациями длина кабеля FireWire ограничена 4,5 метрами. Существуют и более длинные кабели, не соответствующие стандарту. С их использованием возможны проблемы. Хотя не исключено, что именно в вашем случае все будет нормально.

    Так как сети FireWire пригодны для соединения компьютеров и другой подходящей техники кабельными отрезками длиной до 10 метров, а лучше – до 4,5 метров, то такое решение подходит лишь для объединения устройств в пределах комнаты средних размеров. Но если «концентрация» компьютеров и других устройств в вашей квартире достаточно высока и некоторые из них (преимущественно речь идет о компьютерах) имеют FireWire -адаптеры, у вас появляется достаточно простая возможность объединить их в сеть . При этом скорость передачи данных по такой сети будет значительно выше скорости, на которую способен 100-мегабитный Ethernet .

    Цены Ethernet -адаптера и IEEE 1394 -адаптера различаются весьма незначительно, поэтому выбор той или иной технологии зависит только от вашего желания и расположения компьютеров в вашей квартире. Однако, Ethernet -сети — это фактический стандарт, которым пользуются буквально все, а сеть на FireWire придется хорошенько поискать. Ограниченность стандарта не позволяет использовать его для создания полноценных (хотя бы по параметру дальности связи) локальных сетей.

    Существуют две модификации IEEE 1394 -разъемов. Одна из них – четырехконтактный разъем . Розетки, к которым он подходит, обычно устанавливаются в различных мобильных устройствах: в ноутбуках, принтерах, цифровых камерах.

    Вторая модификация – шестиконтактный разъем . Такой разъем подходит для розеток, которыми оснащаются стационарные FireWire -адаптеры.

    Существует несколько типов кабелей FireWire ( рис. 6.26). Есть кабели с 6-контактным разъемом на одном конце и 4-контактным на другом. Такие кабели предназначены для связи между компьютерами и различными устройствами, оснащенными 4-контактным разъемом. Есть кабели, которые имеют два 4-контактных разъема – они нужны, например, для связи между парой цифровых видеокамер. Кабели, оснащенные двумя 6-контактными разъемами, подходят для организации IEEE 1394 -сети.

    Не следует стремиться строить именно Fire-Wire сеть – лучше воспользоваться более традиционными технологиями. Однако, если возникнет ситуация, когда такая сеть сама «просится» быть построенной – ее вполне можно создать.

    Установка Fire-Wire -сети предельно проста. Windows изначально считает Fire-Wire — адаптер сетевым устройством. Поэтому все, что вам нужно – это настроить локальную сеть в Windows , а этим мы уже занимались.

    Теперь давайте поговорим об инфракрасных соединениях.

    6.9. Infrared-соединения

    IrDA — Infrared Data Association ( Ассоциация инфракрасной передачи данных) — это протокол ближней беспроводной связи. Инфракрасная связь (к примеру, пульты дистанционного управления) существует уже довольно давно.

    Особенность стандарта IrDA заключается в том, что для передачи данных используется световое излучение с длиной волны 850 – 900 нм. Скорость передачи данных в этом стандарте изменяется от 9,6 Кб/с до, в новых его реализациях, 16 Мб/с и даже больше.

    Носитель информации в IrDA — свет, а это накладывает на его использование определенные ограничения. Плюсы IrDA заключаются в низкой стоимости оснащения сотовых телефонов и другой техники инфракрасным портом и в достаточно высоком уровне защищенности канала связи: ведь свет не проходит сквозь непрозрачные предметы, а учитывая маломощность инфракрасного передатчика, канал передачи данных может быть «взломан» лишь с достаточно близкого расстояния.

    Если говорить о дальности инфракрасной связи, то более или менее качественная связь возможна на небольшом расстоянии — от метра и меньше.

    Ограниченное расстояние передачи данных – это существенный минус. К тому же связь по IrDA -каналу может быть неустойчивой. Стоит портам устройств немного сместиться, и связь прерывается.

    Еще одним недостатком стандарта является то, что по IrDA могут одновременно общаться лишь два устройства.

    Обычно инфракрасные порты интегрируют в КПК, ноутбуки, сотовые телефоны. Можно приобрести инфракрасный адаптер примерно за $20 для подключения к ноутбуку или настольному ПК. Главная функция инфракрасной связи – взаимодействие между настольными и мобильными устройствами, либо – мобильных с мобильными. Редко встречается использование инфракрасных портов для связи ноутбука с ноутбуком или настольного ПК с настольным, но это возможно и в случае острой необходимости вы сможете связать устройства по инфракрасному каналу.

    6.10. Сеть на основе модемов

    Модемное соединение, которым мы пользуемся для организации dialup -доступа в Интернет , подходит для создания полноценной локальной сети. Правда, скорость связи в такой сети будет низкой, но этот недостаток компенсируется дешевизной установки и отсутствием необходимости дополнительного программного и аппаратного обеспечения. Все, что необходимо для такой сети – это пара модемов и телефонные линии.

    При помощи модемов можно соединить лишь два компьютера. При этом один из них будет сервером, а второй — клиентом. (Если у вас есть огромное желание, два модема и две телефонные линии, можно попытаться создать двухмодемный сервер и подключить к нему пару компьютеров, но это уже чистая экзотика.)

    Итак, один из компьютеров становится сервером, его модем ждет звонков. Второй компьютер – клиент – готов к дозвону на сервер . После того, как происходит дозвон, компьютеры оказываются объединенными сетью. При этом трудно классифицировать такую сеть как локальную, особенно если компьютеры разделены десятком-другим километров.

    Скорость связи по такой сети очень сильно зависит от качества телефонных линий. В лучшем случае это будет что-то в районе 45,3 Кбит/с, но практика показывает, что обычно скорость более или менее равна 36,6 Кбит/с. Чтобы поиграть в простые сетевые игры или обменяться небольшими файлами, этого достаточно.

    Стоимость сети, учитывая то, что мы предполагаем строить ее на основе уже имеющихся в компьютерах модемов, равна нулю, сеть на основе модемов получается не слишком быстрой, но иногда она может очень помочь в решении повседневных дел.

    Для начала настроим сервер . Переходим в окно Панели управления, содержащее информацию о сетевых подключениях (Пуск Панель управления Сетевые подключения). В этом окне выполняем команду меню Файл Новое подключение. В ответ на эту команду появляется окно мастера новых подключений ( рис. 6.27).

    Здесь нужно выбрать опцию Установить прямое подключение к другому компьютеру.

    Нажав кнопку Далее, переходим к следующему окну Мастера настройки новых подключений и выбираем опцию Принимать входящие подключения.

    Следующее окно отвечает за устройства, с помощью которых осуществляется прием входящих подключений: вам нужно будет установить галочку напротив наименования вашего модема.

    В следующем окне вам будет задан вопрос, разрешить или нет VPN -подключения. Установите переключатель в позицию Разрешить виртуальные частные подключения ( рис. 6.28).

    Дальнейший этап настройки касается настроек разрешений для пользователей.

    В окне установки разрешений нажмите на кнопку ( рис. 6.29) Добавить.

    В появившемся после этого окне ( рис. 6.30 ) введите учетные данные, которые будет использовать звонящий пользователь для доступа к вашему компьютеру.

    Запишите или запомните введенные вами данные, то есть содержимое полей Пользователь и Пароль . Они понадобятся вам (или вашему другу) для настройки параметров второго компьютера нашей телефонной сети.

    После добавления нового пользователя и назначения ему разрешения в окне управления пользователями появится новый пользователь

    Следующее окно Мастера нужно для настройки сетевых протоколов. Проконтролируйте наличие TCP/IP , IPX/ SPX , NetBios, Службы доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft, клиента для сетей Microsoft.

    Вот и все. Теперь ваш компьютер настроен как сервер . Пришло время настраивать второй компьютер .

    Для настройки компьютера друга понадобится создать на нем новое подключение к Интернету, но в качестве номера провайдера нужно будет ввести ваш номер, в качестве имени пользователя и пароля – те, которые вы задали при настройке сервера. Когда и эта часть работы будет сделана, ваш друг сможет позвонить вам, через несколько секунд произойдет соединение и вы сможете пользоваться возможностями сети.

    Обратите внимание на одно следствие настройки компьютера в качестве DialUp -сервера. Очень часто там, где в Интернет выходят через модемное подключение, на телефонной линии находятся обычный телефон и модем . Настроив компьютер в качестве сервера, вы заставите его отвечать на все входящие звонки. То есть, если вам позвонят, ваш модем «снимет трубку» и начнет «разговаривать» со звонящим. Будьте готовы к этому и, настраивая подобное соединение, выключайте его на то время, когда оно не используется. В противном случае никто не сможет к вам дозвониться.

    Теперь рассмотрим еще один способ связи компьютеров с помощью модемов. А именно, для связи компьютеров по телефонной линии можно использовать программу Telnet, которая входит в стандартную поставку Windows .

    Для чего разрабатывался стандарт Firewire

    Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
    Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
    Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
    Калибровка принтера делится на три этапа:

    1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

    Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
    Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
    В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

    Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

    Алгоритм настройки:

    1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

      После чего мы увидим все настройки принтера.
    2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
      И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
    3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
    4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
    5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
      Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Bluetooth, альтернативные сетевые технологии

    6.7. Зачем нужны альтернативные сетевые технологии

    Иногда бывает так, что нужно связать пару (обычно – именно пару, иногда – больше) компьютеров, но при этом под рукой нет никаких средств, служащих для создания обычных – проводных и беспроводных – локальных сетей. Компьютеры могут быть разделены территориально, а могут стоять в одной комнате, это могут быть старые и новые машины, оснащенные различными интерфейсами для подключения периферийных устройств и, например, модемами.

    Помимо традиционных способов построения локальных сетей существует немало способов связи, использующих те возможности компьютеров, которые есть у них изначально. Некоторые из этих способов соперничают по удобству и скорости с обычными технологиями локальных сетей ( связь по Fire-Wire , например), некоторые интересны лишь в определенных условиях, но способны выручить в критической ситуации (такие, как технологии связи модемов для передачи данных), некоторые могут помочь во взаимодействии с мобильными устройствами ( IrDa , например). Помимо упомянутых технологий существуют способы создания сетей, используя телефонную проводку (это HomePNA -сети) и электропроводку ( Home PLC ).

    6.8. Fire-Wire-соединения

    Название технологии FireWire , описываемой стандартом IEEE 1394 , в переводе означает «огненный провод». Стандарт IEEE 1394 разрабатывался для высокоскоростного подключения периферийных устройств к компьютеру. Для этого FireWire и используется. Но особенности ее архитектуры позволяют создавать FireWire -сети: ведь шина может работать в режиме » точка-точка «. А от этой возможности до локальной сети всего один шаг. Так, если соединить подходящим FireWire кабелем пару компьютеров, то получится та самая » точка-точка «, а если разыскать FireWire -хаб, то появляется возможность создания сети звездообразной топологии.

    При этом в такую сеть естественным и сравнительно недорогим образом интегрируются самые разные устройства, поддерживающие IEEE 1394 . Например, к хабу можно подключить компьютеры, какой-нибудь FireWire -дисковод и другие устройства. Это решение особенно интересно для домашней сети: ведь DVD-дисководы и жесткие диски с поддержкой FireWire можно найти едва ли не в каждом уважающем себя компьютерном магазине, торгующем «домашней» техникой.

    Однако не стоит думать, что шина FireWire в существующем варианте способна послужить полноценной заменой тому же Ethernet 100BaseTX. В соответствии со спецификациями длина кабеля FireWire ограничена 4,5 метрами. Существуют и более длинные кабели, не соответствующие стандарту. С их использованием возможны проблемы. Хотя не исключено, что именно в вашем случае все будет нормально.

    Так как сети FireWire пригодны для соединения компьютеров и другой подходящей техники кабельными отрезками длиной до 10 метров, а лучше – до 4,5 метров, то такое решение подходит лишь для объединения устройств в пределах комнаты средних размеров. Но если «концентрация» компьютеров и других устройств в вашей квартире достаточно высока и некоторые из них (преимущественно речь идет о компьютерах) имеют FireWire -адаптеры, у вас появляется достаточно простая возможность объединить их в сеть . При этом скорость передачи данных по такой сети будет значительно выше скорости, на которую способен 100-мегабитный Ethernet .

    Цены Ethernet -адаптера и IEEE 1394 -адаптера различаются весьма незначительно, поэтому выбор той или иной технологии зависит только от вашего желания и расположения компьютеров в вашей квартире. Однако, Ethernet -сети — это фактический стандарт, которым пользуются буквально все, а сеть на FireWire придется хорошенько поискать. Ограниченность стандарта не позволяет использовать его для создания полноценных (хотя бы по параметру дальности связи) локальных сетей.

    Существуют две модификации IEEE 1394 -разъемов. Одна из них – четырехконтактный разъем . Розетки, к которым он подходит, обычно устанавливаются в различных мобильных устройствах: в ноутбуках, принтерах, цифровых камерах.

    Вторая модификация – шестиконтактный разъем . Такой разъем подходит для розеток, которыми оснащаются стационарные FireWire -адаптеры.

    Существует несколько типов кабелей FireWire ( рис. 6.26). Есть кабели с 6-контактным разъемом на одном конце и 4-контактным на другом. Такие кабели предназначены для связи между компьютерами и различными устройствами, оснащенными 4-контактным разъемом. Есть кабели, которые имеют два 4-контактных разъема – они нужны, например, для связи между парой цифровых видеокамер. Кабели, оснащенные двумя 6-контактными разъемами, подходят для организации IEEE 1394 -сети.

    Не следует стремиться строить именно Fire-Wire сеть – лучше воспользоваться более традиционными технологиями. Однако, если возникнет ситуация, когда такая сеть сама «просится» быть построенной – ее вполне можно создать.

    Установка Fire-Wire -сети предельно проста. Windows изначально считает Fire-Wire — адаптер сетевым устройством. Поэтому все, что вам нужно – это настроить локальную сеть в Windows , а этим мы уже занимались.

    Теперь давайте поговорим об инфракрасных соединениях.

    6.9. Infrared-соединения

    IrDA — Infrared Data Association ( Ассоциация инфракрасной передачи данных) — это протокол ближней беспроводной связи. Инфракрасная связь (к примеру, пульты дистанционного управления) существует уже довольно давно.

    Особенность стандарта IrDA заключается в том, что для передачи данных используется световое излучение с длиной волны 850 – 900 нм. Скорость передачи данных в этом стандарте изменяется от 9,6 Кб/с до, в новых его реализациях, 16 Мб/с и даже больше.

    Носитель информации в IrDA — свет, а это накладывает на его использование определенные ограничения. Плюсы IrDA заключаются в низкой стоимости оснащения сотовых телефонов и другой техники инфракрасным портом и в достаточно высоком уровне защищенности канала связи: ведь свет не проходит сквозь непрозрачные предметы, а учитывая маломощность инфракрасного передатчика, канал передачи данных может быть «взломан» лишь с достаточно близкого расстояния.

    Если говорить о дальности инфракрасной связи, то более или менее качественная связь возможна на небольшом расстоянии — от метра и меньше.

    Ограниченное расстояние передачи данных – это существенный минус. К тому же связь по IrDA -каналу может быть неустойчивой. Стоит портам устройств немного сместиться, и связь прерывается.

    Еще одним недостатком стандарта является то, что по IrDA могут одновременно общаться лишь два устройства.

    Обычно инфракрасные порты интегрируют в КПК, ноутбуки, сотовые телефоны. Можно приобрести инфракрасный адаптер примерно за $20 для подключения к ноутбуку или настольному ПК. Главная функция инфракрасной связи – взаимодействие между настольными и мобильными устройствами, либо – мобильных с мобильными. Редко встречается использование инфракрасных портов для связи ноутбука с ноутбуком или настольного ПК с настольным, но это возможно и в случае острой необходимости вы сможете связать устройства по инфракрасному каналу.

    6.10. Сеть на основе модемов

    Модемное соединение, которым мы пользуемся для организации dialup -доступа в Интернет , подходит для создания полноценной локальной сети. Правда, скорость связи в такой сети будет низкой, но этот недостаток компенсируется дешевизной установки и отсутствием необходимости дополнительного программного и аппаратного обеспечения. Все, что необходимо для такой сети – это пара модемов и телефонные линии.

    При помощи модемов можно соединить лишь два компьютера. При этом один из них будет сервером, а второй — клиентом. (Если у вас есть огромное желание, два модема и две телефонные линии, можно попытаться создать двухмодемный сервер и подключить к нему пару компьютеров, но это уже чистая экзотика.)

    Итак, один из компьютеров становится сервером, его модем ждет звонков. Второй компьютер – клиент – готов к дозвону на сервер . После того, как происходит дозвон, компьютеры оказываются объединенными сетью. При этом трудно классифицировать такую сеть как локальную, особенно если компьютеры разделены десятком-другим километров.

    Скорость связи по такой сети очень сильно зависит от качества телефонных линий. В лучшем случае это будет что-то в районе 45,3 Кбит/с, но практика показывает, что обычно скорость более или менее равна 36,6 Кбит/с. Чтобы поиграть в простые сетевые игры или обменяться небольшими файлами, этого достаточно.

    Стоимость сети, учитывая то, что мы предполагаем строить ее на основе уже имеющихся в компьютерах модемов, равна нулю, сеть на основе модемов получается не слишком быстрой, но иногда она может очень помочь в решении повседневных дел.

    Для начала настроим сервер . Переходим в окно Панели управления, содержащее информацию о сетевых подключениях (Пуск Панель управления Сетевые подключения). В этом окне выполняем команду меню Файл Новое подключение. В ответ на эту команду появляется окно мастера новых подключений ( рис. 6.27).

    Здесь нужно выбрать опцию Установить прямое подключение к другому компьютеру.

    Нажав кнопку Далее, переходим к следующему окну Мастера настройки новых подключений и выбираем опцию Принимать входящие подключения.

    Следующее окно отвечает за устройства, с помощью которых осуществляется прием входящих подключений: вам нужно будет установить галочку напротив наименования вашего модема.

    В следующем окне вам будет задан вопрос, разрешить или нет VPN -подключения. Установите переключатель в позицию Разрешить виртуальные частные подключения ( рис. 6.28).

    Дальнейший этап настройки касается настроек разрешений для пользователей.

    В окне установки разрешений нажмите на кнопку ( рис. 6.29) Добавить.

    В появившемся после этого окне ( рис. 6.30 ) введите учетные данные, которые будет использовать звонящий пользователь для доступа к вашему компьютеру.

    Запишите или запомните введенные вами данные, то есть содержимое полей Пользователь и Пароль . Они понадобятся вам (или вашему другу) для настройки параметров второго компьютера нашей телефонной сети.

    После добавления нового пользователя и назначения ему разрешения в окне управления пользователями появится новый пользователь

    Следующее окно Мастера нужно для настройки сетевых протоколов. Проконтролируйте наличие TCP/IP , IPX/ SPX , NetBios, Службы доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft, клиента для сетей Microsoft.

    Вот и все. Теперь ваш компьютер настроен как сервер . Пришло время настраивать второй компьютер .

    Для настройки компьютера друга понадобится создать на нем новое подключение к Интернету, но в качестве номера провайдера нужно будет ввести ваш номер, в качестве имени пользователя и пароля – те, которые вы задали при настройке сервера. Когда и эта часть работы будет сделана, ваш друг сможет позвонить вам, через несколько секунд произойдет соединение и вы сможете пользоваться возможностями сети.

    Обратите внимание на одно следствие настройки компьютера в качестве DialUp -сервера. Очень часто там, где в Интернет выходят через модемное подключение, на телефонной линии находятся обычный телефон и модем . Настроив компьютер в качестве сервера, вы заставите его отвечать на все входящие звонки. То есть, если вам позвонят, ваш модем «снимет трубку» и начнет «разговаривать» со звонящим. Будьте готовы к этому и, настраивая подобное соединение, выключайте его на то время, когда оно не используется. В противном случае никто не сможет к вам дозвониться.

    Теперь рассмотрим еще один способ связи компьютеров с помощью модемов. А именно, для связи компьютеров по телефонной линии можно использовать программу Telnet, которая входит в стандартную поставку Windows .

    Для чего разрабатывался стандарт Firewire

    Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
    Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
    Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
    Калибровка принтера делится на три этапа:

    1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

    Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
    Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
    В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

    Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

    Алгоритм настройки:

    1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

      После чего мы увидим все настройки принтера.
    2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
      И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
    3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
    4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
    5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
      Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Bluetooth, альтернативные сетевые технологии

    6.7. Зачем нужны альтернативные сетевые технологии

    Иногда бывает так, что нужно связать пару (обычно – именно пару, иногда – больше) компьютеров, но при этом под рукой нет никаких средств, служащих для создания обычных – проводных и беспроводных – локальных сетей. Компьютеры могут быть разделены территориально, а могут стоять в одной комнате, это могут быть старые и новые машины, оснащенные различными интерфейсами для подключения периферийных устройств и, например, модемами.

    Помимо традиционных способов построения локальных сетей существует немало способов связи, использующих те возможности компьютеров, которые есть у них изначально. Некоторые из этих способов соперничают по удобству и скорости с обычными технологиями локальных сетей ( связь по Fire-Wire , например), некоторые интересны лишь в определенных условиях, но способны выручить в критической ситуации (такие, как технологии связи модемов для передачи данных), некоторые могут помочь во взаимодействии с мобильными устройствами ( IrDa , например). Помимо упомянутых технологий существуют способы создания сетей, используя телефонную проводку (это HomePNA -сети) и электропроводку ( Home PLC ).

    6.8. Fire-Wire-соединения

    Название технологии FireWire , описываемой стандартом IEEE 1394 , в переводе означает «огненный провод». Стандарт IEEE 1394 разрабатывался для высокоскоростного подключения периферийных устройств к компьютеру. Для этого FireWire и используется. Но особенности ее архитектуры позволяют создавать FireWire -сети: ведь шина может работать в режиме » точка-точка «. А от этой возможности до локальной сети всего один шаг. Так, если соединить подходящим FireWire кабелем пару компьютеров, то получится та самая » точка-точка «, а если разыскать FireWire -хаб, то появляется возможность создания сети звездообразной топологии.

    При этом в такую сеть естественным и сравнительно недорогим образом интегрируются самые разные устройства, поддерживающие IEEE 1394 . Например, к хабу можно подключить компьютеры, какой-нибудь FireWire -дисковод и другие устройства. Это решение особенно интересно для домашней сети: ведь DVD-дисководы и жесткие диски с поддержкой FireWire можно найти едва ли не в каждом уважающем себя компьютерном магазине, торгующем «домашней» техникой.

    Однако не стоит думать, что шина FireWire в существующем варианте способна послужить полноценной заменой тому же Ethernet 100BaseTX. В соответствии со спецификациями длина кабеля FireWire ограничена 4,5 метрами. Существуют и более длинные кабели, не соответствующие стандарту. С их использованием возможны проблемы. Хотя не исключено, что именно в вашем случае все будет нормально.

    Так как сети FireWire пригодны для соединения компьютеров и другой подходящей техники кабельными отрезками длиной до 10 метров, а лучше – до 4,5 метров, то такое решение подходит лишь для объединения устройств в пределах комнаты средних размеров. Но если «концентрация» компьютеров и других устройств в вашей квартире достаточно высока и некоторые из них (преимущественно речь идет о компьютерах) имеют FireWire -адаптеры, у вас появляется достаточно простая возможность объединить их в сеть . При этом скорость передачи данных по такой сети будет значительно выше скорости, на которую способен 100-мегабитный Ethernet .

    Цены Ethernet -адаптера и IEEE 1394 -адаптера различаются весьма незначительно, поэтому выбор той или иной технологии зависит только от вашего желания и расположения компьютеров в вашей квартире. Однако, Ethernet -сети — это фактический стандарт, которым пользуются буквально все, а сеть на FireWire придется хорошенько поискать. Ограниченность стандарта не позволяет использовать его для создания полноценных (хотя бы по параметру дальности связи) локальных сетей.

    Существуют две модификации IEEE 1394 -разъемов. Одна из них – четырехконтактный разъем . Розетки, к которым он подходит, обычно устанавливаются в различных мобильных устройствах: в ноутбуках, принтерах, цифровых камерах.

    Вторая модификация – шестиконтактный разъем . Такой разъем подходит для розеток, которыми оснащаются стационарные FireWire -адаптеры.

    Существует несколько типов кабелей FireWire ( рис. 6.26). Есть кабели с 6-контактным разъемом на одном конце и 4-контактным на другом. Такие кабели предназначены для связи между компьютерами и различными устройствами, оснащенными 4-контактным разъемом. Есть кабели, которые имеют два 4-контактных разъема – они нужны, например, для связи между парой цифровых видеокамер. Кабели, оснащенные двумя 6-контактными разъемами, подходят для организации IEEE 1394 -сети.

    Не следует стремиться строить именно Fire-Wire сеть – лучше воспользоваться более традиционными технологиями. Однако, если возникнет ситуация, когда такая сеть сама «просится» быть построенной – ее вполне можно создать.

    Установка Fire-Wire -сети предельно проста. Windows изначально считает Fire-Wire — адаптер сетевым устройством. Поэтому все, что вам нужно – это настроить локальную сеть в Windows , а этим мы уже занимались.

    Теперь давайте поговорим об инфракрасных соединениях.

    6.9. Infrared-соединения

    IrDA — Infrared Data Association ( Ассоциация инфракрасной передачи данных) — это протокол ближней беспроводной связи. Инфракрасная связь (к примеру, пульты дистанционного управления) существует уже довольно давно.

    Особенность стандарта IrDA заключается в том, что для передачи данных используется световое излучение с длиной волны 850 – 900 нм. Скорость передачи данных в этом стандарте изменяется от 9,6 Кб/с до, в новых его реализациях, 16 Мб/с и даже больше.

    Носитель информации в IrDA — свет, а это накладывает на его использование определенные ограничения. Плюсы IrDA заключаются в низкой стоимости оснащения сотовых телефонов и другой техники инфракрасным портом и в достаточно высоком уровне защищенности канала связи: ведь свет не проходит сквозь непрозрачные предметы, а учитывая маломощность инфракрасного передатчика, канал передачи данных может быть «взломан» лишь с достаточно близкого расстояния.

    Если говорить о дальности инфракрасной связи, то более или менее качественная связь возможна на небольшом расстоянии — от метра и меньше.

    Ограниченное расстояние передачи данных – это существенный минус. К тому же связь по IrDA -каналу может быть неустойчивой. Стоит портам устройств немного сместиться, и связь прерывается.

    Еще одним недостатком стандарта является то, что по IrDA могут одновременно общаться лишь два устройства.

    Обычно инфракрасные порты интегрируют в КПК, ноутбуки, сотовые телефоны. Можно приобрести инфракрасный адаптер примерно за $20 для подключения к ноутбуку или настольному ПК. Главная функция инфракрасной связи – взаимодействие между настольными и мобильными устройствами, либо – мобильных с мобильными. Редко встречается использование инфракрасных портов для связи ноутбука с ноутбуком или настольного ПК с настольным, но это возможно и в случае острой необходимости вы сможете связать устройства по инфракрасному каналу.

    6.10. Сеть на основе модемов

    Модемное соединение, которым мы пользуемся для организации dialup -доступа в Интернет , подходит для создания полноценной локальной сети. Правда, скорость связи в такой сети будет низкой, но этот недостаток компенсируется дешевизной установки и отсутствием необходимости дополнительного программного и аппаратного обеспечения. Все, что необходимо для такой сети – это пара модемов и телефонные линии.

    При помощи модемов можно соединить лишь два компьютера. При этом один из них будет сервером, а второй — клиентом. (Если у вас есть огромное желание, два модема и две телефонные линии, можно попытаться создать двухмодемный сервер и подключить к нему пару компьютеров, но это уже чистая экзотика.)

    Итак, один из компьютеров становится сервером, его модем ждет звонков. Второй компьютер – клиент – готов к дозвону на сервер . После того, как происходит дозвон, компьютеры оказываются объединенными сетью. При этом трудно классифицировать такую сеть как локальную, особенно если компьютеры разделены десятком-другим километров.

    Скорость связи по такой сети очень сильно зависит от качества телефонных линий. В лучшем случае это будет что-то в районе 45,3 Кбит/с, но практика показывает, что обычно скорость более или менее равна 36,6 Кбит/с. Чтобы поиграть в простые сетевые игры или обменяться небольшими файлами, этого достаточно.

    Стоимость сети, учитывая то, что мы предполагаем строить ее на основе уже имеющихся в компьютерах модемов, равна нулю, сеть на основе модемов получается не слишком быстрой, но иногда она может очень помочь в решении повседневных дел.

    Для начала настроим сервер . Переходим в окно Панели управления, содержащее информацию о сетевых подключениях (Пуск Панель управления Сетевые подключения). В этом окне выполняем команду меню Файл Новое подключение. В ответ на эту команду появляется окно мастера новых подключений ( рис. 6.27).

    Здесь нужно выбрать опцию Установить прямое подключение к другому компьютеру.

    Нажав кнопку Далее, переходим к следующему окну Мастера настройки новых подключений и выбираем опцию Принимать входящие подключения.

    Следующее окно отвечает за устройства, с помощью которых осуществляется прием входящих подключений: вам нужно будет установить галочку напротив наименования вашего модема.

    В следующем окне вам будет задан вопрос, разрешить или нет VPN -подключения. Установите переключатель в позицию Разрешить виртуальные частные подключения ( рис. 6.28).

    Дальнейший этап настройки касается настроек разрешений для пользователей.

    В окне установки разрешений нажмите на кнопку ( рис. 6.29) Добавить.

    В появившемся после этого окне ( рис. 6.30 ) введите учетные данные, которые будет использовать звонящий пользователь для доступа к вашему компьютеру.

    Запишите или запомните введенные вами данные, то есть содержимое полей Пользователь и Пароль . Они понадобятся вам (или вашему другу) для настройки параметров второго компьютера нашей телефонной сети.

    После добавления нового пользователя и назначения ему разрешения в окне управления пользователями появится новый пользователь

    Следующее окно Мастера нужно для настройки сетевых протоколов. Проконтролируйте наличие TCP/IP , IPX/ SPX , NetBios, Службы доступа к файлам и принтерам сетей Microsoft, клиента для сетей Microsoft.

    Вот и все. Теперь ваш компьютер настроен как сервер . Пришло время настраивать второй компьютер .

    Для настройки компьютера друга понадобится создать на нем новое подключение к Интернету, но в качестве номера провайдера нужно будет ввести ваш номер, в качестве имени пользователя и пароля – те, которые вы задали при настройке сервера. Когда и эта часть работы будет сделана, ваш друг сможет позвонить вам, через несколько секунд произойдет соединение и вы сможете пользоваться возможностями сети.

    Обратите внимание на одно следствие настройки компьютера в качестве DialUp -сервера. Очень часто там, где в Интернет выходят через модемное подключение, на телефонной линии находятся обычный телефон и модем . Настроив компьютер в качестве сервера, вы заставите его отвечать на все входящие звонки. То есть, если вам позвонят, ваш модем «снимет трубку» и начнет «разговаривать» со звонящим. Будьте готовы к этому и, настраивая подобное соединение, выключайте его на то время, когда оно не используется. В противном случае никто не сможет к вам дозвониться.

    Теперь рассмотрим еще один способ связи компьютеров с помощью модемов. А именно, для связи компьютеров по телефонной линии можно использовать программу Telnet, которая входит в стандартную поставку Windows .

    Для чего разрабатывался стандарт Firewire

    Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
    Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
    Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
    Калибровка принтера делится на три этапа:

    1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

    Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
    Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
    В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

    Точки, по которым мы будем производить калибровку назовем аналогично (A, B, C) и позиция этих точек равна A= X-52 Y-30; B= X+52 Y-30; C= X0 Y60.

    Алгоритм настройки:

    1. Подключаемся к принтеру. (В случае “крагозяб” в командной строке, необходимо сменить скорость COM порта. В нашем случае с 115200 на 250000 и переподключится)

      После чего мы увидим все настройки принтера.
    2. Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
      И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
    3. Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
    4. Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
    5. Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
      Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.

    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Читать еще:  Netsh winsock reset что делает
    Ссылка на основную публикацию
    Статьи c упоминанием слов:
    Adblock
    detector